《善養小童成大同》作者顧樂本在書中第五至第七部分集中解說孩子的情緒成長發展的五個必經階段，及社會和社群在支援父母和孩子之情緒健康上的重要角色。
第二十一章是關於人性與人際關係之塑造。基因對我們行為的影響是間接的，而生命早期的經驗直接影響腦部的發展和個性的塑造。例如，嬰兒如果接收太少關愛，其腦內調節情感、自我形象和對關係之信念的區域會變得萎縮。持續的情緒壓力會導致腦內分泌的化學物質失衡，讓兒童日後出現多種行為問題和病狀。幼兒被責罵時，腦袋會儲存對羞辱者的視覺和聽覺記錄，成長時潛意識會透過這些畫面和聲音來判斷自己的行為。父母如果能在施加限制後向孩子作出愛的保證，修復孩子受傷的「自我」，在孩子內心留下讓人寬心的影像，他們日後就會仿效父母，安撫自己、療癒自己的羞恥感覺。腦神經科學的新發展確認了孩子在幼年時得到充分的滋養和免受強烈的壓力，能使孩子的腦袋以一種較少侵略性、情感上更穩定、更合群，更具同情心的方式發展。
第二十二章談及的是情緒智商。這個詞彙近年十分流行，然而，很多人其實難以接觸自己的情緒感覺，並將之適當地與他人溝通，導致人際關係受到影響。作者表示我們啟發和傳授情緒智商給孩子的能力，取決於我們自己對感覺的掌握，以及我們有多願意在這個領域學習和成長。他在書中列出了三十一條問題，讓讀者發掘一下自己在情緒智商中有哪些方面可以成長，並了解自己的情緒傷口可能在教養上導致哪些困難。
第二十三章講述孩子的記憶如何影響他們的發展。現代科學已經證實發生在嬰兒身上的一切都儲存在其記憶中，所有具情感意義的經歷都對嬰兒的神經系統有長遠的影響，塑造他們日後展現的個性、情感和人際關係的風格，即使他們已不能有意識的回憶那些畫面或事件。「隱性」記憶自出生或更早就有，是無意識的，並儲存在情緒、感覺和內臟的記憶中。而「忘記」只是消除有意識的記憶。有時候，某事某人、一種氣味或一首歌曲可以喚起我們受創的「隱性」記憶，觸發自動、自我保護的反射反應，但我們卻對那些事物完全缺乏有意識的記憶。孩子如果持續或重複經歷過度的、超越腦部能回復原始平衡狀態的情緒時，就會長久地改變他們的信念、態度和個性，這就是幼兒的情緒狀態成為其個性特質的過程。
第六部分能幫助讀者理解幼童的五個核心情緒發展階段，也可幫助成人洞察個人的情緒障礙，因為我們都已經歷過這些關鍵的成長階段。這五個必經階段分別是:
一．從懷孕四至六個月起到出生後六個月需要的「生存的權利」；
二．從出生時到十八個月需要的「需要的權利」；
三．從十個月都兩歲需要的「得到支持的權利」；
四．從兩歲到四歲需要的「得到自由的權利」；以及
五．從三歲到七歲需要的「愛的權利」。
在第一階段，嬰兒需要感到安全和感覺自己受到歡迎，幫助他們感到被愛的方法是盡可能對其身體和情緒上的需要作出敏感的回應。當他們覺得自己被細心聆聽和抱緊，就能在生命核心中感覺到自己有權利在這個世界存在、有權利佔用地方，以及被認可為家裏及人類的重要成員。
第二階段的嬰兒要確認自己的需要，知道自己在渴望得到滋養的時候可以信任其他人會回應自己的訴求，這樣他們才能建立安全感，並在生命的核心中感覺自己有需要的權利，可以向人求助，並感覺到世界本質上是個友好的地方。母乳餵哺、眼神接觸、睡在父母附近都是這階段的重要元素。
第三階段是由嬰兒時期步向幼童期的轉折點，孩子開始學習自主，他們的情緒健康就是父母支持他們以自己的步調發展和測試自己的新能力。這階段得到支持的經歷可以讓孩子形成的正面核心信念包括「我值得被愛，因為我是我，不是因為我呈現出來的形象」，「我可以要求得到支持而不感到羞恥、也不怕被利用、剝削或操縱」等。
第四階段的幼童開始從依附的狀態中逐漸獨立，這時候孩子在家長反覆給予的擁抱及自由之中感到愛。當他們擁有意志力，就會開始測試關係的界線和試驗自己世界的界限。孩子在這階段需要自由決定自己何時需要被我們擁抱，何時需要亂跑，從而獲得意志力和自我意識。
第五個階段時，孩子氣的性慾開始萌芽，他們在這階段學會的愛將會對未來的愛情和性愛關係產生廣泛影響。
在書中最後的第七部分，顧樂本表示我們要以群體形式教養才符合大自然的定律，這樣才會讓教養孩子成為愉快的體驗，並能滿足孩子的情感需要。他認為一個家庭對孩子的奉獻需要有益的社會政策的支持，以及高素質的教養教育。他相信滋養和教育全球孩子、關心他們生理和情緒上的需要是否得到滿足，必須是所有社群、政府和聯合國的首要事項。他舉例說新生兒家訪計劃及為低收入家庭而設的額外家庭支援計劃顯著讓孩子的行為問題和犯罪機會減少；北歐國家提供較長的有薪產假和陪產假，支持父母多陪伴幼兒；教育制度之改革有助孩子更自主獨立和發展自己獨有的特質。顧樂本堅信社會只要投放資源在家庭以及孩子的情緒發展，我們繼續為改善孩子情緒生活而集體努力，就會看到大部分代價高昂的社會問題都會消失， 並能確保人類向和平、公義、可持續發展和快樂存在的方向迅速演進。